عنوان: شبیه سازی کنترل کننده برای ربات SCARA و بهینه سازی پارامترهای آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک Title: Simulation of a control system for SCARA robot and optimization of its parameters using genetic algorithm به منظور بالابردن کارایی و دقت رباتها، کنترل آنها امری اجتناب ناپذیر است. یکی از رباتهایی که کاربردهای فراوانی در صنعت رباتیک پیدا کرده است ربات SCARA است که از جمله کاربردهای آن می­توان به موارد زیر اشاره کرد: جابجایی بسته­ها و محصولات از روی نوار نقاله و یا گذاشتن آنها ...