کنترل تطبیقی سرعت در درایو موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) ۱. معرفی موضوعموتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) به دلیل راندمان بالا، عملکرد دینامیکی خوب و گشتاور بالا در صنایع مختلف مانند خودروهای الکتریکی و روباتیک کاربرد دارد. با این حال، تغییرات بار، عدم قطعیت‌های مدل، و اغتشاشات محیطی می‌توانند باعث افت کیفیت کنترل سرعت شوند. کنترل تطبیقی سرعت یکی از روش‌های مؤثر برای مقابله با این چالش‌ها است.   ۲. نقش PSO در کنترل تطبیقیالگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO) یک رو ...