کنترل تطبیقی (Adaptive Controller) در موتورهای جریان مستقیم (DC Motor) یکی از روش‌های پیشرفته برای بهبود عملکرد موتور و مقابله با تغییرات بار، نویزهای محیطی، و عدم قطعیت‌های مدل دینامیکی است. این روش باعث افزایش پایداری و دقت کنترل موتور در شرایط متغیر می‌شود.   ۱. تعریف کنترل تطبیقیکنترل تطبیقی یک روش هوشمندانه برای تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده به‌صورت پویا و متناسب با تغییرات سیستم است. برخلاف کنترل‌کننده‌های کلاسیک مانند PID که پارامترهای ثابت دارند، در ...